信達證券發布研報稱，輕量化有望成為人形機器人的迭代方向。隨著機器人智能化水平提升，續航、運動響應速度等性能需求推動輕量化技術加速應用。Optimus Gen2通過減重10kg實現步行速度提升30%，印證輕量化對性能的改善效果。該行表示，1)鎂合金性價比較高;2)PEEK等工程塑料材料輕量化優勢明顯。

信達證券主要觀點如下：

人形機器人探索落地場景，輕量化大勢所趨

隨著機器人智能化水平提升，逐步探索各種應用場景，人形機器人暴露在真實環境，續航、運動響應速度、安全性等關注度提高，輕量化可以減少能耗、提升運動靈活性，有望成為機器人發展趨勢。以特斯拉為例，Optimus Gen2,相比前一代人形機器人，第二代機器人擁有 AI 大模型的加持，體重比一代減少10kg，步行速度加快30%，身體控制能力增強。

人形機器人有望借鑒新能源汽車輕量化路徑

以特斯拉為例，特斯拉Model3 通過多方案混合使用聯合實現輕量化：Model 3 的輕量化主要從布置優化、結構優化、新材料、新工藝四個方面實施，通過高集成化設計，布局緊湊極限壓縮空間，材料方面車身采用鋁鋼結合，減重效果明顯。因此，該行認為人形機器人可以通過關節集成化、輕量化新材料、迭代零部件等方式實現輕量化設計。

1)軸向電機相比傳統徑向電機，軸向磁通電機在體積、重量、成本及能效上優勢顯著，功率密度提升超30%，能耗降低15%-20%，國內人形機器人“青龍”的腿部系統追求輕量化、高剛度和低慣量，搭載了高扭矩密度的軸向電機;2)新材料方面，可以使用鎂鋁合金、工程塑料等輕量化材料代替鋼材，實現減重;3)集成化方面，以將減速器和電機集成化，科盟為例，其推出了全球首款PEEK 復合材料諧波減速器，將軸向磁通電機與諧波減速器的毫米級同軸集成方案，與傳統方案相比，模組總質量降低40%，實現了輕量化與結構強度的雙重突破。

鎂合金和工程塑料滲透有望提升

鎂合金是理想的輕量化材料，相比鋁合金，鎂合金的密度是 1.74g/cm，是鋁的 2/3 左右，不到鋼的1/4，使用鎂合金作為汽車零部件材料具備明顯的輕量化優勢，該行認為在一些支撐結構、結構件等領域有望滲透。PEEK 材料綜合性能優秀，具有機械性能好、自潤滑性等優勢，減重能力明顯，但價格相對較高，該行認為有望隨著國產替代，逐步在齒輪等高性能部件應用。