人形機器人快速迭代，輕量化大勢所趨。早期發展始于1960年代，隨著技術進步，機器人已具備獨立執行復雜動作的能力。人形機器人由感知、決策、控制、執行四大模塊構成，其中執行模塊類似人類肌肉，負責肢體運動。為實現類人動作的高靈活性，輕量化設計能顯著降低驅動系統負荷，提升承載力，同時降低功耗、延長壽命，對性能提升和商業化落地至關重要。鎂合金，憑借其獨特的性能優勢，正悄然在人形機器人領域嶄露頭角。

鎂合金在人形機器人中的優勢

●輕質高強度

鎂合金具有比鋁合金更輕更強的特點，能夠降低人形機器人的自身重量，提升其機動性和速度，為人形機器人的應用提供了更多的可能性。

●散熱性

鎂合金散熱性佳，導熱系數超多數工程塑料和部分鋁合金，是 ABS 樹脂的 350 - 400 倍，可快速傳導關節驅動器熱量防過熱，也能迅速散發機器人內部電子元件熱量，保障其穩定運行、避免故障。

●造型多樣性

鎂合金可以通過氧化、漆涂、電泳等多種加工方式進行表面處理，使得人形機器人更加美觀、耐用，滿足個性化定制的需求。

●耐久性

鎂合金憑借金屬本質抗紫外線/濕熱老化，無塑料脆化風險，抗蠕變性優。通過微弧氧化等表面技術可系統性解決腐蝕短板，實現輕量化與長效穩定的平衡，成為人形機器人關節、骨架的理想選材。

鎂合金在人形機器人中的應用

?機械臂

機械臂是人形機器人的重要組成部分之一，它需要具有強大的承載能力和靈活的運動機能。利用鎂合金的輕量化和高強度優勢，可以制造出承載能力更強、動作更靈活的機械臂。

?骨架結構

人形機器人的骨架結構需要具有良好的耐久性和穩定性，能夠在高速運動和重負荷情況下保持材料的結構完整。鎂合金具備優良的耐久性和穩定性，能夠滿足人形機器人骨架結構的要求。

?關節傳動機構

關節傳動機構是人形機器人的關鍵部件之一，需要具有高效的傳動能力和可靠的運行穩定性。采用鎂合金材料，能夠滿足高效傳動和可靠穩定的要求，提升人形機器人的整體性能表現。

伯樂鎂合金半固態注射成型技術

○徹底摒棄熔爐和SF6氣體，工藝更安全、更綠色；

○材料在半固態下注射成型，能耗更低，效率更高。

MTX2000D 二板式鎂合金半固態注射成型機

伯樂智能深耕鎂合金成型領域多年，自主研發鎂合金半固態注射成型機，先后發布300—4000T鎂合金成型設備并推入市場。伯樂采用半固態觸變成型技術，利用半熔融狀態的鎂合金注射成型，在成型過程中大幅減少零件收縮、卷氣、腐蝕和可靠性等問題，從而實現提升了更高的材料利用率，同時降低能耗。

伴隨鎂供給大幅改善、鎂合金半固態注射成型工藝走向成熟，鎂合金有望在機器人骨架、外殼、關節、散熱減震件等部位應用。

鎂合金在人形機器人中的發展趨勢

鎂合金的應用不僅是技術替代，更是人形機器人從“功能實現”向“性能躍遷”的關鍵。政策端的強力支持、企業端的創新實踐，以及技術端的持續突破，正在共同推動鎂合金從實驗室走向千億級市場。未來，隨著AI大模型與材料科學的深度融合，“智能鎂合金”或將成為人形機器人超越人類肢體能力的核心載體，開啟人機協同的新紀元。